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产品名称:   平移机械手
 
本机械手操作简单,适用性广,对模具高度不一致无要求,本机械手操作简单,适用性广,对模具高度不一致无要求, 
前后道模具zui大高度差在170mm以内(推荐150mm以内)。 

HR-C横移机械手特点: 
适用于各种冲床的上下料工作,既可以单机工作也可以连线工作,真正实现完全取代人工,彻底根除冲压工伤事故。适合各种模具,可在冲床平台任意角度架高模具,定位精准。具有独特的拖动试教功能,操作员3分钟内即可完成动作及位置编程。 

杭瑞HR-C横移机械手技术参数: 

名称 

参数 

型号 

HR-C

电源 

220V AC±10% 50HZ

额定功率 

1.5KW

工作环境 

湿度:45%~95% 温度:-5~50 

 

2-4轴(全部采用伺服电机驱动) 

编程方式 

拖动试教、点动试教、输入方式 

垂直行程 

200mm

翻转角度 

0-180°(可选)

前后道模具中心距离 

2400~2700mm

生产效率 

12~20/分钟; 

定位精度 

±0.3

吸取重量 

10Kg以内 

机身尺寸 

1500(L)×1400(W) ×1600(H)

机器重量 

350Kg


配置清单 

名称 

厂家 

触摸屏 

昆仑通态 

控制器 

汇川PLC inovance

平移伺服 

750w 汇川 inovance

升降伺服 

750w 汇川 inovance

定位台伺服 

200w 汇川 inovance

精密导轨 

台湾上银 

低压电气 

施耐德、欧姆龙 

 

1设备实用性优势 

 

传统关节机器人:对设备无过高要求; 

 

连杆式机械手:要求所边线设备必须统一等高;杭瑞机器人:气动、齿轮冲床油压机均可连线,且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求,可为客户节省50-60%设备投资 

 

2模具对比优势 

 

传统关节机器人:对模具无过多要求; 

 

连杆式机械手:要求模具必须等高,且分中保证连线模具在同一轴线,调整时间长 

 

本产品适用于各种非标准模具,可在冲床平台任意角度架高模具,准确定位均在人机介面上设定,操作员3分钟内即可完成位置选定工作。 

 

3扩展性对比优势 

 

传统关节机器人:对模具无过多要求; 

 

连杆式机械手:要求模具必须等高,且分中保证连线模具在同一轴线,调整时间长 

 

本产品适用于各种非标准模具,可在冲床平台任意角度架高模具,准确定位均在人机介面上设定,操作员3分钟内即可完成位置选定工作。 

 

4效率(次/分钟)对比优势 

 

传统关节机器人:5; 

 

连杆式机械手:10-12; 

 

杭瑞机器人:12-20 

 

5节能性对比优势 

 

传统关节机器人:一般; 

 

连杆式机械手:一般; 

 

杭瑞机器人:220V电源 0.5度电/小时 

 

6后续服务对比优势 

 

传统关节机器人:不方便,多为进口设备; 

 

连杆式机械手:服务周到,但受地域影响,时间较长; 

 

杭瑞售后服务:专业服务团队,24小时可到达现场 

 

7投资回报率与人工成本比较 

 

传统关节机器人:6年收回; 

 

连杆式机械手:2年收回; 

 

杭瑞机器人:1年收回 

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